Fils de Marcel Louis (employé militaire) et de Blanche Marie Constantine Vaupré (lingère),  Marcel est né le dimanche 21 février 1915, au domicile familial, route de Calais à Saint Martin au Laërt.

Il obtient le certificat d'études primaires (mention "bien") le 10 juin 1927 devant la commission cantonale de Pleine Fougères (académie de Rennes).

Début janvier 1932, à l’aube de ses 17 ans, Marcel intègre l'école de Maistrance à bord du croiseur-cuirassé « Montcalm » à Brest, durant sa scolarité il obtient son brevet de maître nageur sauveteur. A sa sortie, fin septembre 1933, il opte pour la spécialité de canonnier et rejoint le cuirassé « Courbet » pour y suivre sa formation jusqu’en juin 1934.

Breveté canonnier et certifié télépointeur principal en juin 1934, c’est avec le grade de quartier-maître qu’il embarque sur le contre-torpilleur « Tartu », qu’il quitte en avril 1936. Promu second maître il est désigné sur le torpilleur « Tornade ».

Le 31 mars 1938, à Brest,  Marcel épouse Jeanne Yvonne Marie Gret, de cette union naîtra leur fils Marcel.

Débarqué en octobre 1938, Marcel fait un bref passage sur le croiseur « Duguay-Trouin » et en août 1939, il rallie le cuirassé « Paris » qui, au sein de la 3^ème division de Brest, est utilisé comme navire d’entraînement pour l’école de canonnage ; c’est là qu’en octobre qu’il obtient son brevet supérieur.

En juin 1940, le cuirassé rejoint  le port de Plymouth en Grande Bretagne. Le 29 juillet, tandis que son bâtiment a été réquisitionné  par la Royal Navy lors de l’opération Catapult, Marcel signe son engagement dans les Forces Navales Françaises Libres (FNFL) et reste à bord où le, 1er janvier 1941, il étrenne ses galons de maître canonnier. Le 1er octobre 1941, il est affecté sur le sous-marin « Surcouf ».

Marcel Gauthier disparaît en mer le 18 février 1942 lors de la perte du sous-marin« Surcouf ».